Who We Are
Perception · Planning · Control.
MACARON은 자율주행의 전 단계를 직접 개발하고, 실차 위에서 완성합니다. 특히 End-to-End(E2E) 학습을 핵심 연구 방향으로 삼아, 인지부터 판단, 제어까지를 하나의 통합된 시스템으로 구현하는 연구를 진행하고 있습니다.
Vision
System
라이다, 카메라 등 다양한 센서 데이터를 활용해 주변 환경을
정밀하게 인지하고, 자율주행 판단에 필요한 객체와 도로 정보를
안정적으로 추출합니다.
Planning
Logic
GPS와 IMU 기반 위치 추정 결과를 바탕으로, 차량이 주행해야 할 경로와 행동을 실시간으로 계획하여 안전하고 효율적인 주행을 만듭니다.
Hardware
Operation
차량 하드웨어와 센서 시스템을 직접 관리하고, 대회 운영과 문서화까지 담당해 실차 테스트와 현장 주행이 안정적으로 이어지도록 지원합니다.
Awards
2026
- 제주 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 최우수상, 장려상
2025
- HL FMA 자율주행 경진대회 MORAI 부문 대표이사상, 장려상
- HL FMA 자율주행 경진대회 1/5 부문 장려상
- 제주 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 혁신상, 장려상
2024
- 샤크(SHARK) 자율주행대회 우수상
2023
- 서울대학교 자율주행 S/W 고도화 대회 혁신상
- 서울 Virtual 자율주행 챌린지 MORAI 특별상
- 제주 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 장려상
2022
- IoT가전 콘소시엄대학 창의적 종합설계 경진대회 우수상
- 창의적 종합설계 경진대회 수상
- Future Mobility Urban Challenge 대상
- 제주 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 금상
2021
- 국제대학생 창작 자동차 경진대회 자율주행 부문 은상
2020
- 자율주행 자동차 경진 그랑프리 최우수상
2019
- 판교 자율주행 대회 동국대 대표
